2012-04-15 ~ Delapan Maret

Wireless Robot

1:38 AM Asrul 1 comment

Ini benar-benar proyek besar yang adalah mustahil untuk mereview dalam beberapa kalimat. Surveyor atau disebut SVR-1 robot dirancang oleh Perusahaan Surveyor. Platform robot ini dilengkapi dengan modul nirkabel dan video. Hal ini dapat beroperasi secara mandiri atau dioperasikan jarak jauh melalui koneksi internet nirkabel dan konsol.

Dari perspektif sistem tertanam bagian menarik adalah Blackfin BF537 DSP prosesor (1000 bilangan bulat MIPS). Processor digunakan sebagai jantung utama untuk mengontrol platform robot, jalankan on-board ditafsirkan program C, menangkap gambar, kompres dan mengirimkan mereka melalui WLAN. Semua tugas-tugas ini tentu saja tidak akan mungkin tanpa uClinux tertanam OS. Mungkin sebagian besar keluar dari proyek ini, bahwa pembangunan semua didasarkan pada alat OpenSource. uClinux dikompilasi dengan GNU alat-rantai. Konsol berjalan dengan menggunakan software Python. Juga semua skema yang diperlukan dan firmware yang tersedia untuk di-download untuk mempelajari atau mungkin membangun satu. Tapi mungkin ini lebih mudah untuk memesan satu dan menikmati perjalanan.

Robot Kumbang (robot kecil yang sederhana bagi pemula)

12:59 AM Asrul 6 comments

Alat-alatnya sangat mudah kita dapatkan yaitu dari bekas mainan yang rusak daripada kita buang lebih baik kita manfaatkan, berikut ini alat-alat yang harus disiapkan:

a. Tempat Battre ukuran 2 battre (Battre Holder) 1 buah, bisa dibeli di toko elektronik dengan harga Rp. 1000

b. SPDT Switch/Micro Switch 2 buah, bisa dibeli di toko elektronik dengan harga Rp. 1500 (2 buah Rp. 3000)

c. Klip kertas secukupnya

d. Konektor terminal kabel (bisa juga tidak menggunakannya)

e. Dinamo (motor) mainan 2 buah, bisa kita dapatkan dari mainan yang rusak seperti mini 4WD (tamiya). Tapi dengan catatan dinamotor tersebut masih berfungsi/berputar/tidak rusak.

Hanya dengan modal kurang dari Rp. 5000,- kita sudah punya mainan kreatif, canggih! hihihi… maaf berlebihan (Lebay)

Okey. Jika alat-alatnya sudah siap, ayo kita buat ! Caranya sebagai berikut:

1. Langkah pertama:

Letakan kedua SPDT Switch di atas tempat battre, kemudian dilem menggunakan lem power (1). Setelah itu kaki SPDT Switch paling atas kedua-duanya saling menyentuh kemudian kita solder (a), berikutnya kaki tengah kedua-duanya kita sambung dengan kawat lalu di solder (b) tempelkan kedua dinamo pada samping tempat battre menggunakan lem power atau lem bakar, menempelkannya agak miring (c). Lihat gambar dibawah ini:

2. Langkah kedua:

Hubungkan kaki paling bawah SPDT Switch kiri dengan kaki dinamo bagian kiri, begitu juga dengan bagian kanan dengan menggunakan kawat lalu disolder (a). Setelah itu hubungkan kaki dinamo bagian kiri dengan kaki dinamo bagian kanan menggunakan kabel (b). Lihat gambar dibawah ini:

3. Langkah ketiga:

Sambungkan kabel dari dinamo kebagian belakang tempat battre dengan cara di solder, jangan terlalu lama menyoldernya karena akan mengakibatkan plastik tempat battre meleleh, lakukan dengan cepat (a). Setelah itu sambungkan kabel merah tempat battre ke kaki atas SPDT Switch dan kabel hitam tempat battre ke kaki tengah SPDT Switch dengan cara di solder (b). Lihat gambar:

4. Langkah keempat:
Buat roda bagian belakang dengan menggunakan klip caranya klip diluruskan kemudian dilipat menggunakan tang dan masukan klip tersebut kedalam lubang butiran kemudian tempelkan dibagian belakang tempat battre dengan menggunakan lem. Lihat gambar:

5. Langkah ke lima:

Buat antena dengan menggunakan klip kertas, caranya klip tersebut kita luruskan dengan tang, setelah lurus kita lengkungkan perlahan-lahan. Setelah itu kita masukan klip yang sudah dilengkungkan kedalam konektor terminal jepit dengan tang agar kencang (a) lalu masukan kedalam besi SPDT Switch (b) Lihat gambar! Bisa juga tidak memakai konektor terminal langsung di lem klip kertasnya ke SPDT menggunakan lem power.

6. Langkah ke enam:

Buat badan robot dengan menggunakan tutup botol plastik, bisa di cat tutup botol plastik tersebut sesuai dengan warnanya (misalkan kumbang). Lihat gambar:

7. Langkah ke tujuh:

Selesai. Mudahkan, memang mudah asalkan ada kemauan. Sekarang ayo kita mainkan pasti sangat menyenangkan, robot akan berjalan dan ketika antena menyentuh dinding atau penghalang maka robot kumbang tersebut akan membelokan arahnya, menghindari penghalang tersebut. Wuih, seru robotnya bisa bermanuver … hihihi ☺

Mouse Robot

5:31 AM 08 maret 1 comment

Video

Android Remote Control

5:04 AM 08 maret No comments

Memiliki Hp yang berbasis android dan ingin menggunakan-nya untuk meremote komputer baik itu untuk tujuan presentasi ataupun hanya untuk iseng ? Dengan aplikasi RemoteDroid maka hal tersebut bisa dilakukan, saat ini saya akan menuntun anda untuk melakukan instalasi RemoteDroid sehingga dapat menggerakan mouse pada komputer kita. Dalam tutorial ini saya menggunakan Komputer dengan OS Windows 7 dan handphone dengan OS Android 2.2 Froyo, Berikut beberapa hal yang diperlukan :
# Sisi Komputer (komputer yang akan di remote)
1. Siapkan file-file berikut untuk di-install pada komputer yang akan kita remote menggunakan android :

Java (http://www.java.com/en/download/manual.jsp)
Remotedroid Server (http://www.remotedroid.net/)

2. Install aplikasi java yang sudah di download tadi.
3. Ekstrak remotedroid Server yang sudah di download sebelumnya.
# Sisi Perangkat Android (perangkat yang akan me-remote)
1. Install aplikasi RemoteDroid dari market.

# Langkah-langkah…

Aktifkan fitur wifi tethering pada android agar dapat memberikan ip address pada device (dalam hal ini laptop) yang terkoneksi pada-nya.

Koneksikan laptop / komputer ke Akses point milik android yang sudah di set sebelumnya.
Jalankan file RemoteDroidServer.jar yang telah di ekstrak sebelumnya di laptop anda. Saat file RemoteDroidServer sudah berjalan, maka aplikasi ini akan memberikan informasi ip address.

Jalankan aplikasi RemoteDroid pada android anda. setelah itu masukan ip address dari komputer yang akan di remote. klik connect.

Apabila semua berjalan lancar, maka saat ini anda sudah bisa menggunakan mouse melalui android. Berikut tampilan pada layar android anda.

Membuat line follower robot sederhana tanpa pemrograman

4:58 AM 08 maret No comments

Terkadang bagi seseorang yang ingin sekali membuat suatu robot sederhana tapi tidak mengetahui bahasa pemrograman baik mikrokontroler ataupun bahasa pemrograman yang lain akan sangat sulit sekali untuk melanjutkan niatnya. tapi saya akan membantu anda untuk melakukannya, anda tidak perlu repot-repot belajar mikrokontroler ataupun bahasa pemrograman yang lain anda sudah cukup mengetahui sedikit tentang elektronika dasar saja dan mengenai konsep digital, ya karena memang itu saja yang akan kita gunakan.

oke sebelum lanjut kelebih jauh lagi sebaiknya kita mengetahui terlebih dahulu apa sih line follower robot itu..?

line follower merupakan suatu robot sederhana yang bekerja mengikuti garis baik warna hitam maupun warna putih, ya dia akan terus bekerja selama ada garis itu saja intinya….!!

Seperti terlihat pada gambar diatas robot tersebut akan mengikuti kemana saja arah garis yang telah dibuat.
Oke langsung saja apa saja sih yang kita butuhkan untuk membuat robot sederhana tersebut?
1. siapkan motor DC 2buah
2. setingan gear box untuk conversi putaran motor DC tersebut
3. buatlah casing yang seringan mungkin dari bahan acrylic lebih baik pastikan pemasangan roda harus berbentuk segitiga sama sisi untuk kedua motor dan satu roda belakang yang dapat bergerak kesegala arah

atau teman teman bisa membelinya yang sudah siap rakit seperti gambar dibawah ini, akan lebih mempermudah teman-teman dalam membuatnya karena sudah dilengkapi roda motor+gearbox dan juga casis, teman-teman hanya tinggal merakitnya sendiri mudah dan cepat

4. Persiapkan komponen yang terdapat pada gambar berikut lalu buatlah PCB nya dan persiapkan arena atau jalur untuk robot tersebut bekerja

jika gambar komponen kurang jelaskan teman-teman dapat mendownloadnya melalui link disamping ini Gambar elektriknya
Jangan lupa sensor terdiri dari LED Super Bridge warna putih dan LDR, dan diusahakan LDR diberikan selongsong berwarna hitam agar tidak terpengaruh cahaya lain dari luar, sehingga LDR dapat fokus untuk menangkap cahaya yang dipantulkan oleh LED Super Bridge ketika terkena jalur berwarna putih.
selamat mencoba dan teruslah berusaha jangan takut untuk gagal, jika mengalamai kesusahan silahkan menghubungi saya dan kalau ada yang menginginkan training untuk sekolah-sekolah dasar atau pun SMP dan SMA untuk mata pelajaran robotika ataupun elektronika dasar dapat menghubungi saya di 081514249963 mungkin juga untuk pembuatan dapat menghubungi saya juga selamat mencoba.
jika teman-teman tertarik dapat membuka link berikut ini
http://lapakmikrorobotik.blogspot.com/2011/12/line-follower-robot-sederhana-tanpa.html
ini merupakan contoh yang sudah saya buat dan sudah teruji