Wireless Robot

Ini benar-benar proyek besar yang adalah mustahil untuk mereview dalam beberapa kalimat. Surveyor atau disebut SVR-1 robot dirancang oleh Perusahaan Surveyor. Platform robot ini dilengkapi dengan modul nirkabel dan video. Hal ini dapat beroperasi secara mandiri atau dioperasikan jarak jauh melalui koneksi internet nirkabel dan konsol.

Dari perspektif sistem tertanam bagian menarik adalah Blackfin BF537 DSP prosesor (1000 bilangan bulat MIPS). Processor digunakan sebagai jantung utama untuk mengontrol platform robot, jalankan on-board ditafsirkan program C, menangkap gambar, kompres dan mengirimkan mereka melalui WLAN. Semua tugas-tugas ini tentu saja tidak akan mungkin tanpa uClinux tertanam OS. Mungkin sebagian besar keluar dari proyek ini, bahwa pembangunan semua didasarkan pada alat OpenSource. uClinux dikompilasi dengan GNU alat-rantai. Konsol berjalan dengan menggunakan software Python. Juga semua skema yang diperlukan dan firmware yang tersedia untuk di-download untuk mempelajari atau mungkin membangun satu. Tapi mungkin ini lebih mudah untuk memesan satu dan menikmati perjalanan.

Posted in: elektro, Robot