Robot KRCI ini selain memiliki tambahan sensor jarak inframerah
GP2D12 sebagai antisipasi saat sensor jarak ultrasonik tertipu oleh
tembok bergerigi juga menggunakan roda omni wheel sehingga mencegah
kondisi slip saat robot berputar.
Spesifikasi:
- 6 Sensor Jarak Ultrasonik SRF-04
- 6 Sensor Jarak Infrared GP2D12
- 1 Devantech CMPS10 Compass + 3 Axis and Tilt Sensor
- Onboard dual H-Bridge 4A
- 4 Wheel Drive Gearbox Torsi 5.5 kg-cm, 240 RPM, gear ratio 100:1
- Onboard USB Programmer
- Diameter Roda 6 cm, lebar 12 mm
- Sensor UVTRON R9454 + Rangkaian Driver C10423 (upgrade dari versi UVTRON sebelumnya R2868)
- 1 Servo motor untuk menggerakkan UVTRON
- 210 lubang kecil untuk menambahkan komponen-komponen seperti pada papan lubang-lubang
- 90 lubang spacer untuk menambahkan aksesoris
- Demo Program KRCI
Rp.16.500.000,-
0 komentar:
Post a Comment